足摺スカイライン途中に白皇山登山道の入り口があります。頂上まで50分、往復1時間半〜2時間。昔はこの山で人が生活していたのでその痕跡や11月〜12月頃には「ヤッコソウ」という珍しい寄生植物、巨木・巨石など見ることができます。 標高438mの頂上からの景色は足摺半島の北から東側を見下ろすかたちで、緑の山々と青い海とが眺め渡せます。